EK1501 - Introduction

EK1501 EtherCAT coupler with ID switch, multimode optical fiber connection

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EK1501耦合器将EtherCAT设备协议与EtherCAT端子（ELxxxx / ESxxxx / EMxxxx）连接在一起。一个站由一个耦合器，任意数量的EtherCAT终端和一个总线终端组成，例如， EL9011。

耦合器将电报从以太网100BASE-FX转换为E-bus信号表示，并且延迟时间短。上层以太网接口用于将耦合器连接到网络;下部SC插座用于在同一链中可选地连接其他EtherCAT设备。

耦合器为连接的端子提供必要的E-bus电流以进行通信。耦合器大可提供5V / 2A。如果需要更多电流，必须集成供电端子（例如EL9410）。

在EtherCAT网络中，耦合器用于以太网信号传输范围（100BASE-FX）中的任意位置。因此，耦合器专门处理来自EtherCAT主设备的EtherCAT设备协议类型的未解决的MAC广播电报。由于未使用通过MAC单播或IP寻址的定向寻址，因此既不能使用交换机也不能使用路由器。

多模玻璃纤维连接使两个耦合器之间的距离可达2 km。

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耦合器支持HotConnect技术;请参阅有关此内容的基本EtherCAT文档。与此相关的EK1501的特点是：

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可以通过3个旋转选择开关在设备上设置ID，范围为0到4095（十六进制）

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EtherCAT主站可通过过程数据在线读取ID

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如果EtherCAT主站支持HotConnect，则可以动态地将I / O组用于EtherCAT通信。然后，该组可以位于EtherCAT网络中的任何位置。因此，可变拓扑很容易实现。