*经销现货schunk雄克机械手MPG 32-IS

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描述

基爪在滚子轴承导轨上平稳运行的二指平动机械手
 

应用领域

在低污染环境中抓取和移动中小型工件，例如装配、测试、实验室和制药行业

MPG 32-IS

技术参数 MPG 32-IS

ID

0340061

单指行程 [mm]

4

张开力 [N]

80

小弹簧力 [N]

25

重量 [kg]

0.14

建议工件重量 [kg]

0.33

每个双行程的流体消耗量 [cm³]

3.4

为了实现在一条自动线上实现多品种兼容生产的要求，机器人配置了两种抓取机构：分别用于抓取工件和夹具。不同品种的工件对应的夹具不同，因此夹具体被设计成子母板结构，有统一的夹具母板，多个夹具子板对应不同品种的工件。更换夹具子板时，机器人使用的夹具抓取机构配置零点定位双模块，与夹具子板上的定位销配合夹紧，使其快速移至机床内部。

机器人抓取机构的互换由快速换手装置实现，由零点定位系统实现不同夹具子板与母板的快速更换、定位和锁紧。

▲ 机器人通过零点定位系统抓取夹具子板

“快换机器人侧和工具侧就像是按扣连接方式一样……实现电、气对接、锁紧。”这个形象的比喻描述出了换手装置的工作方式，机器人因此可以快速切换机械手、工具端和其他执行器等，能够大幅减少、甚至*取代手动操作。