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德国雄克schunk机械手0308801 JGP 80-1-AS

灵活的机电一体化模块

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SCHUNK 已经成功证明了机电一体化旋转模块所蕴含的潜力：通用性*的 SCHUNK ERS 旋转模块，提供有 135 mm、170 mm 和 210 mm 三种不同直径版本供客户选择，专门设计用于中等负荷范围内的旋转运动作业。170 mm 这一版本高度为 66 mm，能够达到 5 Nm 的额定扭矩，GAO 扭矩高达 17 Nm。这意味着该产品为实现自动化系统灵活和紧凑这两大优势提供了理想条件。这款尺寸紧凑的模块产品可用作装配应用中的备选旋转单元或旋转分度台。连续旋转的转速高达 750 rpm，可在 0.01° 的重复精度下靠近任意中间位置。

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对比采用传统型伺服电机的旋转模块，ERS 没有额外的干扰轮廓。也不存在因间隙和摩擦导致的弹性。而且，耐久的模块具有出色的加速度，旋转速度和精度。根据要求，可集成一个气动止动闸确保每个位置均能够可靠安装。大型中心孔可以馈入电缆、工件或使用摄像头。而这还不是全部。为了在无软管或电缆穿过模块的情况下馈送压缩空气或信号，通过使用多具有八个电动信号 (24 VDC/2 A) 的滑环或排气道以及大具有 8 bar 压力的流体，紧凑型模块还具有气动-电动馈送型式。带旋转通道的型式可获得高达 250 RPM 的转速。